VR机器人教你如何正确打乒乓球

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，希望能够帮助到您。

乒乓球，是一项老少皆宜的国民运动 ，此前根据瑞士《时报》网站报道
，中国有4亿人口会定期打乒乓球，这占中国总人口的近三分之一 ，其中参加比赛的人甚至达1亿 。

在奥运会赛场上
，中国更是几乎包揽了所有金牌。自1988年乒乓球进入奥运会后，中国队夺得了32枚乒乓球金牌 ，可以说是一枝独秀了
。

那么如何将乒乓球与现代科技结合呢？

日本早稻田大学的研究人员开发了一种VR装置
，VR系统本身与机械臂相连接，通过在VR环境中引导用户手部的运动 ，可以练习乒乓球的正确击打姿势
，获得技能提升。

系统会计算出正确的机器人姿势，以便在VR环境进行正确的挥拍 。最后 ，计算出的角度会从系统发送到机器人控制系统，直接反馈在机器人的行为动作上
。

这个系统被命名为T2Snaker。

T2Snaker包括一个在VR头盔上运行的乒乓球系统
，该头盔与一个机器人附属装置相连并同步 。为了便于使用，T2Snaker被固定在了一个铝制底座上
。

VR乒乓球软件主要使用的是Unity3D游戏引擎创建 ，从演示视频来看
，背景被设置在了体育馆，有一张乒乓球桌和一块记分牌。报告里称 ，开头有一个指导视频
，在比赛过程中还有激励玩家的拉拉队 。除了外观和场景不能定制，看上去与其他VR乒乓球游戏没有太大区别
。

在这次项目中使用的蛇形机器人总长990毫米 ，重2.25公斤
，由9个串联的伺服电机组成，使用了三个MX106T 、两个MX64AT ，和四个AX124。

这些电机使用铝制框架和PLA框架连接
，末端执行器是VR游戏中常用的乒乓球拍形状，它有一个控制器支架 ，可以在VR中跟踪位置 。

为了评估这套系统，研究人员招募了10名曾经使用过VR设备的体验者
。首先
，对这些体验者进行问卷形式的调查，并将即将试玩的系统介绍给他们。接着 ，体验者参加球技测试 。然后
，将其分为两组（使用T2 Snake和使用VR）进行乒乓球训练。中途，两组体验者需要交换训练方式
。最后 ，对其进行半结构式的访谈
，涵盖他们对T2 Snake的总体印象。

对收集到的数据进行标准化后显示，使用T2Snaker的志愿者对技能测试的总体技能增益更高 。

其中一位参与者表示 ，“机器人手臂可以更直接地传达出摇摆的感觉
，这点很好”，另一位参与者补充道 ，“像是在现实生活中
，有教练在教授乒乓技能
。但也有人认为训练效果不如预期，还遇到了一些新的问题。比如 ，不知道机器人手臂的运动范围，担心会将其折断 。还有人补充道
，希望为用户提供虚拟化身，让他们能看到自己的形象
。
”。

但不管怎样 ，这些都表明
，机器人结构都应该更灵活、更耐用 。

研究人员表示，在未来 ，他们想要实现更高级的乒乓球运动员功能
。比如目前系统只支持正手
，未来他们会添加反手；以及他们还想做一个能够在比赛或者教学时有更多反馈的机器人。

乒乓球机器人正在大放异彩 。

斗鱼新推出的潜能挑战竞技直播节目“挑战者计划（The Challengers）”将在斗鱼直播间隆重揭幕
。据了解，首期挑战的主题为“人机乒乓大战 ”。届时 ，多项吉尼斯世界纪录保持者
、中国青年武术家谢德胜将首度对战黑科技“AI乒乓机器人
”
，挑战“1分钟内双节棍击中最多的乒乓球”吉尼斯世界纪录称号 。

为了见证这一高光时刻，斗鱼还特别邀请乒乓球世界冠军邓亚萍、热衷中国武术文化的外国小伙嘿人李逵 ，斗鱼人气主播余霜 、bao大人
、尧顺宇参与到这次活动中
，全方位见证此次“人机乒乓大战 ”的全过程。同时，节目组向嘉宾们也发起互动挑战 ，邓亚萍将首次学习、展示“Rap
”技能，并且与“AI乒乓机器人”上演一场精彩的“世纪对决 ”
。通过丰富 、有趣的互动形式
，斗鱼将带领大家领略中国功夫
、中国国球与现代人工智能之间的“激烈碰撞
”。

谢德胜习武多年，尤其擅长使用双节棍 ，同时也是多项吉尼斯世界纪录保持者
，比如曾经获得“1分钟内用双节棍灭最多的蜡烛”、“最快时间用双节棍拧开10个瓶盖 ” 、“1分钟内用双节棍点燃最多的火柴
”等 。此前，谢德胜创造的这项世界纪录为1分钟内接移动式发球器发出的乒乓球32个 ，此次他将再次向自己曾经创造的世界纪录发起冲击
。

而此次接受挑战的“AI乒乓机器人”实力也不容小觑。它看起来只是拥有两个“铁胳膊 ”的普通发球机
，但其实它的两条机械臂，一个用于抛球 ，一个用于击打
，不仅能还原真人的发球动作，还能通过球拍快换模拟不同的打法风格 ，模仿国乒冠军的发球姿势和发球路径 。现在这款机器人已经被应用到乒乓球国家队运动员的训练当中
。

这是继柯洁大战AlphaGo后
，体育竞赛领域的又一次“人机PK”大战，备受观众们期待。

据主办方介绍 ，“挑战者计划
”是斗鱼平台新推出的潜能挑战竞技直播项目，目前正在面向社会各领域
、各行业广招达人异士 。2020年12月23日
，“挑战者计划”斗鱼官方征集渠道将正式上线，征集有一技之长 ，并决心不断突破自我的各个行业的达人异士
。

斗鱼推出的“挑战者计划 ”全新节目
，正是为这些挑战者量身定制的直播节目，通过直播让水友们见证挑战极限、创造奇迹的过程 ，传达拼搏奋斗的价值理念。

事实上
，“挑战者计划
”只是斗鱼不断丰富平台内容的其中一个缩影 。从2016年起，斗鱼也曾经先后探索“直播+航空航天” 、“直播+天文 ”等多领域创新直播 ，比如火星探测器发射
、火箭发射回收、人类首张黑洞照片公布 、直播智利日全食、北极直播等内容
，引发网友关注
。截至目前，斗鱼已经构建了以游戏版块为核心 ，辐射音乐
、影视、美食 、二次元
、时尚、科技 、教育
、户外、体育等众多领域的全方位内容矩阵。

斗鱼相关负责人表示
，斗鱼一直致力于为网友们带来多元化的全新内容，此次推出“挑战者计划
” ，是拓展直播内容边界的又一次新尝试 。斗鱼也会不断推出年轻人喜闻乐见的直播内容，构建积极向上的直播内容生态。

大战在即
，此次谢德胜能否挑战成功，乒乓“国手”邓亚萍现场比拼“AI乒乓机器人 ”胜负几何？

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”这个话题的介绍 ，今天小编就给大家分享完了
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